产品描述
PG-CR系列手自一体无人叉车AGV，是众仓机器人自主研发的一款堆高/堆垛式AGV，采用激光SLAM混合导航技术及多激光360°防护技术，可举升2000KG的货物，最大举升高度可达4.5m，适合于川字托盘。
► 核心功能和特点
• 采用市场主流车体，如林德、永恒力等；
• 搭载自主研发控制系统；
• 手自一体化，手自切换便捷；
• 停位精度误差±10mm以内；
• 可根据托盘载重和举升高度选配型号。
► 应用场景
仓储环境中高层货架(5米以下高度)及线边环境货物的存取、上下库、搬运等。
► 托盘类型
川字托盘。
► 性能参数
| 类型 | PG-CR 手自一体堆高无人叉车 | ||
| 规格 | PG-CR10 | PG-CR15 | PG-CR20 |
| 导航方式 | 激光SLAM混合导航 | ||
| 最大起升高度(mm) | 3000 | 4500 | 4500 |
| 额定载重( kg ) | 1000 | 1500 | 2000 |
| 最大车速( m/s) | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 导航定位精度(mm ) | ±5 | ±5 | ±5 |
| 最小巷道宽度(mm) | 2600 | 2800 | 2900 |
| 安全防护方式 | 安全激光+机械防撞 | ||
| 运行时间 | 一次充电6-8小时(根据路况) | ||
| 电池 | 钾电/铅酸 容量可选 | ||
| 认证 | CE可选 | ||
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