产品描述
PG-CD系列手自一体搬运无人叉车AGV，采用激光SLAM混合导航技术，无需改造客户现场，配备众仓自研的无人叉车控制器和调度系统，可实现多车调度、交通管制、与客户系统对接等功能。具备可靠的安全避障功能、完善的故障自检功能和友好的人机界面，确保系统安全及信息有效管理。PG-CD无人叉车AGV适用于平面点到点的搬运，适用于川字托盘。
► 核心功能和特点
• 采用市场主流车体，如林德、永恒力等；
• 搭载自主研发控制系统；
• 手自一体化，手自切换便捷；
• 防撞触边、避障激光雷达、急停激光全面防护；
• 停位精度误差±10mm以内；
• 可根据托盘载重选配型号。
► 应用场景
线边或仓储环境的货物地面搬运和流转
► 托盘类型
川字托盘
► 性能参数
| 类型 | PG-CD 手自一体搬运无人叉车 | |
| 规格 | PG-CD15 | PG-CD25 |
| 导航方式 | 激光SLAM混合导航 | |
| 最大起升高度(mm) | 150 | 205 |
| 额定载重( kg ) | 1500 | 2500 |
| 最大车速( m/s) | 1.5 | 1.5 |
| 导航定位精度(mm ) | ±5 | ±5 |
| 最小巷道宽度(mm) | 2500 | 2700 |
| 安全防护方式 | 安全激光+触边防护 | |
| 运行时间 | 一次充电6-8小时(根据路况) | |
| 电池 | 钾电/铅酸 容量可选 | |
| 认证 | CE可选 | |
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