产品描述
PG-S系列手自一体超窄通道无人叉车AGV是众仓自研的一款堆高/堆垛式AGV，采用激光SLAM混合导航技术，多激光360°防护，可举升1400KG货物，满足大部分物料堆垛需求。该车尤其适用于狭小通道和受限的空间（巷道宽度最小可低至2米）的货物搬运和存取，适合川字托盘。
► 核心功能和特点
• 采用市场主流车体，如林德、永恒力等；
• 搭载自主研发控制系统；
• 转弯半径小，更合理的利用空间；
• 手自一体化，手自切换便捷；
• 适用超窄通道，最小可达2m；
• 堆垛高度可达4.0m；
• 停位精度误差±10mm以内；
• 可根据托盘载重和举升高度选配型号。
► 应用场景
适用于通道较窄的车间和仓储环境的搬运装卸堆垛作业。
► 托盘类型
川字托盘。
► 性能参数
| 类型 | PG-S 手自一体窄通道堆高无人又车 | |
| 规格 | PG-S14 180AH | PG-S15 200AH |
| 导航方式 | 激光SLAM混合导航 | |
| 最大起升高度(mm) | 1600 | 4000 |
| 额定载重( kg ) | 1400 | 1500 |
| 最大车速( m/s) | 1.5 | 1.5 |
| 导航定位精度(mm ) | ±5 | ±5 |
| 最小巷道宽度(mm) | 2000 | 2300 |
| 安全防护方式 | 多激光360防护 | |
| 运行时间 | 一次充电6-8小时(根据路况) | |
| 电池 | 钾电/铅酸 容量可选 | |
| 认证 | CE可选 | |
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