叉取机器人FMR
FMR-叉取机器人聚焦标准托盘的自动化搬运，产品品类丰富，包括全向堆高式 / 搬运式 /平衡重式无人叉车系列化产品。
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产品描述
► 产品介绍
FMR-叉取机器人聚焦标准托盘的自动化搬运，产品品类丰富，包括全向堆高式 / 搬运式 /平衡重式无人叉车系列化产品。
► FMR-安全防护设施
• 蓝光警示灯能防止发生事故,通常叉车在前进的时候, 警示灯会在叉车后方2m左右的区域投射蓝色光圈,提醒行人前方有叉车,以防发生事故。
• 行车记录仪用于记录AGV行驶途中的影像及声音资讯的仪器，安装行车记录仪后，能够记录AGV前进方向全过程的视频图像，内存容量64G，满存覆盖，内置sd卡，需读卡设备进行读取视频。
• 碰撞条：叉车车体（不含叉腿）到最大宽度全包围气动碰撞条，碰撞后检测到压强差后，做停车处理。
• 防撞机构：安装于叉尖，由机械和红外两种感应装置，主要是在倒车，叉取、放置载具场景中，判断叉尖高度方向上是否会有障碍物阻挡倒车，是否有异物影响叉齿前进取货或放货。
• 到位检测装置：由机械装置组成，主要功能是保证叉取时能做到满叉状态和每一次提升时载具和AGV的相对位置，在一些对接要求精度比较高的场景上运用较多，AGV在两个装置同时出发时才会做出举升动作。
• 栈板识别组件：在叉取栈板前载具的位姿提取，深度相机可以获取环境中的三维点云数据，包括待插取栈板的前立面点云数据，由此完成栈板的识别和位姿提取；在场地评估时要预留叉车的调整空间，储位的宽度等因数，目前最大能识别的载具1800mm，间隔距离≥150mm，前后定位±10mm，左右±30mm，叉尖与取货点≥600mm。
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